2.10.1 - O retorno do evento R-5001 para cada evento periódico enviado pelo declarante ocorre na mesma conexão/webservice, para todos os eventos periódicos?

Sim. O sistema retorna para cada evento periódico enviado o XML do evento R-5001 como retorno. O retorno é síncrono, ou seja, se dará na mesma conexão. Por exemplo, o declarante encaminha um lote com 100 eventos R-2010, o retorno conterá 100 eventos R-5001.