O programa foi lançado em 2011 (1º ciclo), em 2013 o programa instituiu o 2º ciclo e em 2015, iniciou o 3º ciclo com a participação de todas as equipes de saúde da Atenção Básica (Saúde da Família e Parametrizada), incluindo as equipes de Saúde Bucal, Núcleos de Apoio à Saúde da Família e Centros de Especialidades Odontológicas que se encontrem em conformidade com a PNAB. Na página da SAPS encontram-se todas as informações referentes ao programa: http://aps.saude.gov.br/ape/pmaq.