Existe concurso para ingressar nas Forças Armadas?

Sim. Há concursos públicos para ingresso nas Forças Armadas, tanto para homens quanto para mulheres. 

As formas de ingresso, os concursos e demais processos seletivos são organizados separadamente por cada Força. Para obter informações atualizadas, é necessário acessar as páginas oficiais da Marinha do Brasil, do Exército Brasileiro e da Força Aérea Brasileira, por meio dos links a seguir: 

Marinha: https://concursos.marinha.mil.br/   

Exército: https://www.eb.mil.br/web/rp/junte-se-a-nos  

Aeronáutica: https://www.fab.mil.br/admissao/