A equipe deverá ser cadastrada, preferencialmente, na Atenção Primária à Saúde (APS).
O cadastramento da EMAP-R no CNES, deverá ser feito em unidades cujas mantenedoras sejam as Secretarias Estaduais ou Municipais de Saúde ou, ainda, unidades que façam parte da rede conveniada ao SUS.
Para finalidade de recebimento de recursos decorrentes de emendas parlamentares pela Atenção Especializada as EMAP-R devem possuir Cadastro Nacional de Estabelecimentos de Saúde (CNES) próprio cujo o tipo de estabelecimento seja "Unidade de Atenção Domiciliar".