O Censo das UBS é executado pela Secretaria de Atenção Primária à Saúde do Ministério da Saúde (SAPS/MS) em colaboração com o Conselho Nacional de Secretários Municipais de Saúde (CONASEMS), o Conselho Nacional de Secretários de Saúde (CONASS) e a Rede de Pesquisa em Atenção Primária à Saúde da Associação Brasileira de Saúde Coletiva (ABRASCO).