O Censo das UBS tem como objetivo principal aprimorar a Política Nacional de Atenção Básica e os programas de investimento da Atenção Primária à Saúde no SUS, visando atender as necessidades dos usuários, identificar demandas dos trabalhadores e gestores locais, e permitir uma atuação mais efetiva da APS com dados atualizados e precisos.