A participação social deve ocorrer durante todo o processo de elaboração do Plano de Mobilidade Urbana, utilizando-se diferentes meios de participação, como audiências públicas, conferências, fóruns, conselhos, consultas públicas on-line, entre outros. É importante que ocorra participação da comunidade em todas as etapas possíveis, desde a fase inicial de diagnóstico, passando pela fase de construção de visão de futuro, definição de metas e projetos prioritários, além das fases de monitoramento e avaliação da execução do plano. Conforme o art. 15 da Lei nº 12.587/2012, audiências, consultas públicas, órgão colegiados, ouvidorias e procedimentos de avaliação e prestação de contas são instrumentos de participação da sociedade civil no planejamento da mobilidade urbana no país.
Para garantir a efetividade dos instrumentos de participação social, é importante observar se há, de fato, representatividade do público-alvo da política pública participando e debatendo os desafios e os interesses da comunidade. É importante que os instrumentos de participação social sejam valorizados, que a linguagem seja adequada e acessível, que os locais, horários e condições das reuniões sejam adequados à realidade da comunidade e que os compromissos firmados sejam cumpridos.