FAQ CubeSats
1. Sobre o formato da competição:
- O desenvolvimento do satélite protótipo é totalmente realizado pela equipe em sua instituição ou há algum tipo de suporte técnico por parte do INPE ou da organização do CubeDesign?
O desenvolvimento do satélite protótipo é totalmente realizado pela equipe em sua instituição.
- Os dias da competição serão dedicados exclusivamente aos testes de validação, correto? Não haverá desenvolvimento de sistemas durante o evento?
Os dias da competição serão dedicados exclusivamente aos testes de validação. Somente algum reparo final será permitido no local.
- Além da folha de desafios, haverá algum material de apoio técnico disponível para as equipes?
Eventual material de apoio técnico será enviado às equipes.
2. Requisitos do protótipo:
- O satélite protótipo precisa ser exclusivamente desenvolvido para esta edição da competição ou é permitido reutilizar um modelo já existente?
A equipe deve fazer essa decisão.
3. Documentação do projeto:
- A documentação do “projeto completo do CubeSat”, que deve ser enviada um mês antes dos testes, possui um formato ou template específico?
Sugerimos pdf.
- A proposta de missão (como órbita, tempo de revisita, etc.) precisa estar contemplada nessa documentação, ou o foco deve ser apenas nos aspectos do protótipo voltados para os desafios da competição?
O foco deve ser apenas nos aspectos do protótipo voltados para os desafios da competição.
4. Apresentação do projeto:
- A defesa do projeto será realizada presencialmente no INPE durante os dias do evento?
A defesa do projeto será realizada presencialmente no INPE.
5. Sobre a carga útil:
- A carga útil óptica possui algum formato ou especificação definidos? Como será feita a aquisição dos dados durante a competição? Será, por exemplo, projetada uma imagem que o satélite deve observar e processar?
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A carga útil óptica não possui um formato definido. A aquisição dos dados será feita via uma cena dinâmica projetada que o satélite deve observar e processar. A cena será em formato de vídeo com embarcações sujeitas a vazamento de óleo.
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A distância entre a tela da cena e a câmera de seu cubesat (max. 2m) pode ser ajustada conforme a equipe desejar. A tela que exibirá vídeo tem imagem de aproximadamente 50 cm por 26 cm.
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A movimentação das embarcações no vídeo serão sincronizadas com os sinais posicionais do AIS das mesmas.
- Em relação aos dados de AIS (Automatic Identification System), como eles serão inseridos no sistema durante o desafio? Via telemetria? Há um formato de entrada específico?
Os dados de AIS estarão disponíveis via link de RF em um protocolo, mais detalhes em item 8.
6. Mecanismo de abertura:
- O mecanismo de abertura pode ser implementado com painéis solares ou deve obrigatoriamente ser feito com antenas?
Fica a critério da equipe escolher.
7. Testes das missões:
- Como serão realizados os testes das missões durante o evento? O CubeSat será fixado em uma estrutura? Essa informação nos ajudaria a simular os testes em nosso laboratório.
Os testes das missões durante o evento serão realizados com o cubesat pendurados sob uma plataforma suspensa.
8. Missão AIS:
- Na transmissão dos dados AIS, é necessário um rádio amador na operação do satélite?
Não é necessário um rádio amador para o AIS padrão em VHF (161-162 MHz). Durante os testes, a potência de transmissão do nosso equipamento de testes será limitada para aproximadamente 100 mW para não causar interferência externa.
- Nos testes de comunicação no INPE a utilização de um AIS receiver é realmente obrigatória, ou se podemos utilizar um módulo de rádio diferente, com outras frequências?
Um AIS receptor embarcado no cubesat é obrigatório. Durante os testes funcionais, nosso equipamento poderá se adaptar à frequência de operação utilizada em seu projeto do link AIS.
- Qual será o formato de dados AIS que serão recebidos pelo cubesat?
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O sinal de AIS utilizará o protocolo descrito em Rec. ITU-R M.1371-5 onde utilizaremos apenas mensagens tipo 1 (168 bits) onde apenas os campos dos seguintes parâmetros serão considerados: Message ID, User ID, Navigational status, Rate of turn ROTAIS, SOG, Longitude, Latitude, True heading, Time stamp. Demais parâmetros do pacote AIS podem ser desconsiderados para esta missão. Veja abaixo o extrato do documento ITU e o link para detalhes.
Ref. https://www.itu.int/dms_pubrec/itu-r/rec/m/R-REC-M.1371-5-201402-I!!PDF-E.pdf
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Os dados AIS serão codificados em NMEA0183, veja o exemplo de uma mensagem final:
https://www.pentestpartners.com/security-blog/hacking-ais

- Como serão simulados as cenas e os sinais de AIS?
Tanto a geração das cenas bem como os sinais de AIS emitidos estará em sincronia. Para maiores detalhes, uma apresentação (ppt) foi estruturada com um video exemplo para a competição.

