O Sistema Solar e toda a nossa Galáxia foram formados pela condensação de uma nuvem de gás em rotação. A conservação do momento angular faz com que os corpos formados a partir do gás inicial continuem em rotação. Como as forças de fricção, entre outras, são muito pequenas no espaço, os corpos em rotação, incluindo a Terra, possuem movimentos estáveis por longos períodos de tempo. As órbitas da Terra e demais corpos do sistema solar são definidas fundamentalmente pela atração gravitacional do Sol, que é predominante devido à sua grande massa, que concentra quase toda a massa do sistema solar.