Embora a premissa para o desenvolvimento do CBERS 04A fosse manter as características técnicas tão próximas quanto possíveis àquelas dos satélites CBERS-3 e 4 e fazer uso de equipamentos remanescentes desses satélites, houve significativas melhorias no projeto do CBERS 04A.
As câmeras PAN e IRS do CBERS-3 e 4 foram substituídas pela câmera WPM. Com isso foi necessária a fabricação de uma nova estrutura do módulo de carga útil (PM), uso de um novo transmissor de dados (DT), aumento da capacidade do gravador de dados (DDR), aumento da precisão de apontamento (AOCS) e mudanças no subsistema de supervisão de bordo (OBDH), com o uso do protocolo de comunicação CCSDS/AOC.
O CBERS 04A irá operar em uma altitude de 630 km, enquanto o CBERS-4 está em uma altitude de 778 km. Devido a mais baixa altitude do CBERS 04A, as resoluções espaciais de suas câmeras serão melhores.