Modelagem e Controle de Sistemas com Saltos Markovianos

"Modelagem e Controle de Sistemas com Saltos Markovianos"  é o tema da próxima palestra oferecida no seminário organizado pelo Programa de Pós-graduação (PPG-LNCC), ministrada por Marcos Todorov, Pesquisador do Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC. 

Assim como nas edições anteriores, as palestras são gratuitas e abertas ao público em geral. Os seminários acontecem de forma híbrida. No modelo online, a transmissão será pelo aplicativo Zoom e ao vivo pelo canal do LNCC no YouTube. No modelo presencial, a palestra ocorre no auditório B da instituição. 

Resumo da palestra

Há atualmente uma vasta literatura dedicada ao estudo de sistemas sujeitos a variações estruturais abruptas. Devido à crescente complexidade das aplicações modernas, impulsionadas em grande parte pelos avanços em telecomunicações e em computação distribuída, o estudo de tais sistemas é atualmente um tema central de pesquisa na teoria de sistemas e controle. Uma classe de tais sistemas de particular interesse é aquela onde os modos de operação são lineares, e a política de chaveamento é regida por uma cadeia de Markov. Na literatura especializada, tais modelos são comumente denominados Sistemas Lineares com Saltos Markovianos, e são vistos como uma importante abordagem para situações onde o mecanismo que governa a ocorrência de variações abruptas é autônomo e, até certo ponto, imprevisível. O escopo de aplicações desta classe de sistemas é bastante amplo, e inclui problemas de controle e filtragem em aeronaves não-tripuladas, fontes alternativas de energia, dinâmica de satélites, suscetibilidade eletromagnética de sistemas aeronáuticos, sistemas de comunicação, robótica, economia, e sistemas de potência, por exemplo.

O propósito desta apresentação é de motivar o estudo teórico de tais sistemas, e de introduzir os conceitos fundamentais de teoria de controle e cadeias de Markov. Em seguida, serão discutidas questões de otimalidade, robustez, e soluções computacionais, tendo como referência alguns resultados selecionados da literatura especializada. Por último, serão apresentadas algumas questões em aberto e perspectivas para pesquisa na área.

Breve currículo Marcos G. Todorov recebeu o título de D. Sc. em Modelagem Computacional pelo Laboratório Nacional de Computação Científica (LNCC), Brasil, em 2011. Entre 2013 e 2016, foi Pesquisador Adjunto da Coordenação de Sistemas e Controle do LNCC. Atualmente é Pesquisador Associado da Coordenação de Métodos Matemáticos e Computacionais do LNCC. Ele é coautor do livro Continuous-Time Markov Jump Linear Systems, publicado pela editora Springer (série Probability and its Applications, 2013). É membro da Sociedade Brasileira de Automática, Bolsista de Produtividade nível 2 do CNPq, e bolsista do programa Jovem Cientista do Nosso Estado da Faperj. Seus interesses de pesquisa incluem controle estocástico, filtragem, otimização, e aplicações de sistemas lineares com saltos Markovianos.