Bolsa de Pesquisa - CTI Renato Archer
Objetivos:
1. Integrar a plataforma de Inteligência Artificial Carcará (LNCC) a sistemas com interfaces multiplataforma e multimodais, incluindo robótica, avatares 3D e interfaces inteligentes. Esses sistemas serão desenvolvidos pelo CTI Renato Archer, criando robôs inteligentes capazes de percepção autônoma, tomada de decisão e aprendizado contínuo em diferentes cenários de aplicação;
2. Desenvolver soluções de IA embarcada para robótica móvel, manipuladores e sistemas cooperativos, com foco em eficiência energética, resposta em tempo real e segurança operacional;
3. Aplicar técnicas de aprendizado profundo e aprendizado federado para permitir que múltiplos robôs ou dispositivos aprendam coletivamente, preservando a privacidade dos dados e aumentando a robustez dos modelos;
4. Desenvolver ferramentas de simulação e prototipagem rápida com o uso de impressoras 3D e manufatura aditiva, apoiando a construção e customização de componentes robóticos e dispositivos biomédicos inteligentes;
5. Investigar aplicações da IA Carcará em tecnologias para saúde, como apoio à reabilitação, atendimento, diagnóstico assistido, monitoramento de pacientes, organ-on-a-chip e dispositivos médicos inteligentes. Integração da IA Carcará como agente multiplataforma e multimodal para apoio a pacientes e profissionais de saúde, integrada à tecnologia de gêmeos digitais, sensores e computação de borda;
6. Integrar infraestrutura computacional de alto desempenho (HPC) e computação de borda (edge computing) para suportar o treinamento e a operação distribuída de agentes robóticos, dispositivos embarcados e modelos de IA em tempo real;
7. Desenvolver provas de conceito (PoCs) e protótipos integrados que demonstrem a cooperação entre IA, gêmeos digitais e robótica em aplicações industriais, educacionais, de defesa e de saúde;
8. Capacitar pesquisadores e bolsistas na interseção entre IA, robótica e manufatura aditiva, promovendo a transferência de conhecimento entre as equipes do CTI e do LNCC; e
9. Fomentar publicações científicas, patentes e projetos cooperativos em temas como robótica inteligente, IA generativa, IA distribuída e
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