Defesa de Dissertação de Mestrado: Detecção de Rigidez em Equações Diferenciais Ordinárias Usando um Polyalgoritmo Adaptativo Aplicado à Modelagem de Suspensões Veiculares

Orientadores:
Renato Simões Silva - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC
Regina Célia Cerqueira de Almeida - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC

Banca Examinadora:
Renato Simões Silva - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC (presidente)
Abimael Fernando Dourado Loula - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC
José Karam Filho - Laboratório Nacional de Computação Científica - LNCC
José Luis Drummond Alves - Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ

Suplentes:
Maicon Ribeiro Correa - Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP

Resumo:

Este trabalho trata da solução numér ica de equações diferenciais ordinárias rígidas, com aplicações à dinâmica veicular, apoiandose em fundamentos de Análise Matemática e Numérica. Modelos de suspensão veicular com diferentes graus de liberdade são deduzidos via mecânica lagrangiana e demonstrados como bem postos. Como contribuições, propõese um indicador de rigidez baseado na dispersão dos estágios de métodos de Runge–Kutta, capaz de detectar rigidez sem avaliações adicionais da função. Com base nesse indicador, desenvolve se um polyalgoritmo adaptativo que alterna automaticamente entre métodos de diferentes ordens. Simulações numéricas realizadas com esse polyalgoritmo, nas quais modelos de suspensão veicular são empregados na análise de conforto durante a travessia de lombadas, mostram redução do custo computacional mantendo elevada acurácia.