Principado de Andorra
Desde el siglo IX hasta 1993, Andorra fue un principado gobernado por el Jefe de Estado de Francia y por el Obispo español de Seo de Urgel. En 1993, Madrid y París reconocieron al Principado como estado soberano, que pasó además a ser miembro pleno de las Naciones Unidas y, en 1994, del Consejo de Europa.
En mayo de 2013 Brasil y Andorra firmaron un Tratado de Cooperación en Turismo, buscando impulsar el intercambio de turistas y las inversiones mutuas en el área, así como promover la cooperación entre los entes de turismo de los dos Gobiernos por medio del intercambio de especialistas, experiencias e informaciones.
Con ocasión de la ceremonia de apertura de los Juegos Olímpicos Rio 2016, el entonces presidente de la República, Michel Temer, saludó al jefe del Gobierno del Principado y su esposa durante la recepción. En el mismo año, el entonces ministro de Turismo, Henrique Alves, mantuvo encuentro con el ministro de Turismo y Comercio de Andorra, Francesc Camp Torres, al margen de la Feria de Turismo, en Madrid.
En diciembre de 2018, el Presidente Michel Temer se reunió con el Presidente de Gobierno andorrano en una reunión al margen de la XXVI Cumbre Iberoamericana de Jefes de Estado y de Gobierno, en Antigua, Guatemala. El Presidente brasileño expresó el interés en incrementar las relaciones con Andorra y subrayó la conveniencia de trabajar en el sector del turismo, con vistas a incrementar el flujo de turistas brasileños en Andorra y andorranos en Brasil.
El comercio bilateral entre Brasil y Andorra es poco significativo. En 2012 las ventas brasileñas fueron de 336 mil dólares, y las importaciones provenientes de Andorra llegaran a cerca de un millón de dólares. Brasil y Andorra negocian un Acuerdo en Materia de Intercambio de Información Fiscal.
Con la incorporación de Andorra a las Naciones Unidas, Brasil y el Principado pasaron a mantener un diálogo político regular y a intercambiar votos en elecciones para organismos internacionales. Andorra ha apoyado casi la totalidad de las candidaturas presentadas por Brasil en organizaciones internacionales.
Andorra asumió por un período de dos años, iniciado en noviembre de 2018, la Secretaría Pro-Tempore de la Secretaría General Iberoamericana y, en esa condición, será sede de reuniones a nivel de Jefes de Estado y de Gobierno y de Cancilleres.
Cabe al embajador de Brasil en España representar al país acumulativamente junto al Principado de Andorra.
Cronología de las relaciones bilaterales
2018 – Encuentro del Presidente Michel Temer con el Presidente de Gobierno andorrano en reunión al margen de la XXVI Cumbre Iberoamericana de Jefes de Estado y de Gobierno, en Antigua, Guatemala
2016 – El entonces ministro de Turismo, Henrique Alves, mantiene encuentro con el ministro de Turismo y Comercio de Andorra, Francesc Camp Torres, al margen de la Feria de Turismo, en Madrid
2016 – Visita del primer ministro de Andorra con ocasión de la apertura de los Juegos Olímpicos Rio 2016
2013 – El Ministro de Relaciones Exteriores de Andorra, Gilbert Saboya Sunyé, visita Brasil, ocasión en la que se firma el Memorándum de Entendimiento sobre Turismo.
1997 – Nombramiento del primer Embajador no residente de Brasil para Andorra, residente en Madrid.
1993 – Con el ingreso de Andorra a las Naciones Unidas, Brasil pasa a mantener un diálogo político regular con el Principado.